In der "guten Stube" Schrambergs, dem klassizistischen Schloss der Grafen von Bissingen und Nippenburg aus dem 19. Jahrhundert, füllt das Stadtmuseum die Räume mit Leben. Vier Abteilungen laden zur Zeitreise ein: Ein Raum widmet sich der Bedeutung der Burgen für Schramberg im Schwarzwald, andere Abteilungen thematisieren die industrielle Entwicklung des Marktfleckens zur Industriestadt im 19. Jahrhundert.Sonderausstellungen im Stadtmuseum zu stadt- und regionalgeschichtlichen Themen, zu zeitgenössischer bildender Kunst oder Mitmachprojekte runden das Museumsangebot ab.