Zur 900.-Jahrfeier und dem Jubiläum der Kirchenweihe der Klosterkirche Peter und Paul wurde 1991 in Zusammenarbeit der Stadt Calw mit dem Badischen Landesmuseum das Klostermuseum eröffnet. Das Museumsgebäude wurde bereits in romanischer Zeit an die Nordseite der Aureliuskirche angebaut und ist ebenfalls ein wichtiges Zeugnis der Klostergeschichte. Die Ausstellung mit zahlreichen Text- und Bildtafeln sowie Fundgegenständen ermöglicht einen guten Einblick in die über 1100 Jahre zurückreichende Hirsauer Klosterkultur, über das Leben der Mönche sowie die Orts- und Sozialgeschichte des Kurorts Hirsau im 19. und 20. Jahrhundert.
Öffnungszeiten: April bis Oktober von Dienstag bis Freitag 13:00 bis 16:00 Uhr und Samstag und Sonntag von 12:00 bis 17:00 Uhr November bis März ist geschlossen.
Außerhalb der Öffnungszeiten: Führungen für Gruppen nach Vereinbarung Kosten: 60,00 Euro für eine Gruppe bis 15 Personen
